Các con lăn hình trụ nhỏ là bộ phận lăn của vòng bi lăn kim, chúng được thiết kế để giảm ma sát của bề mặt vòng bi. Vòng bi kim hướng trục là phẳng và sử dụng một mô hình hướng tâm trong khi vòng bi kim hướng tâm có hình trụ và các con lăn chạy song song với trục của trục.